• 详细介绍
  • 复合机器人

    产品介绍

       复合机器人是我公司基于ROS系统自主研发的一款集成AGV(移动机器人)和协作机器人为一身的新型机器人,继承其多机分布式通信优点。使用高性能激光雷达、工业级编码器、高精度惯性测量单元进行辅助定位,融合即时定位与地图构建算法、避障算法、自主导航算法,结合协作机器人轨迹动态规划、实时碰撞检测、机器视觉等算法,实现机器人自主导航、自动避障、实时建图、物体识别抓取等功能。可用于电力巡检、电子医疗、机械加工等传统制造业的零部件组装,加工工件的搬运、装卸等作业,以满足车间全自动化生产需求。


    技术规格参数

    车体尺寸

    800*570*400mm

    车身重量

    60kg

    最大移动速度

    1m/s

    工作负载

    协作机器人负载

    5kg

    移动机器人负载

    200kg

    作业精度

    ±0.03mm

    停车精度

    ±5cm

    运行方向

    前进,转弯

    运行坡度

    ≤2°

    导航方式

    激光SLAM、视觉IMU等多种导航方式

    电池

    锂电池48 V,20 Ah

    续航时间

    5 小时

  • 联系方式
  • 微信公众号
  • 销售热线:0351-7030280
    Email:wlkjscb@163.com
    地址:太原高新技术开发区长治西巷9号万立大厦24层
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